今日80t全液压履带式起重机行走液压系统故障

80t全液压履带式起重机行走液压系统故障分析与处理

中国第一冶金建设公司的80t履带起重机是一冶设计制造的第一台全液压履带式起重机，一度行走问题突出，表现在行走速度太快，一磨车就熄火。

该机行走液压系统采用2个变量泵分别经2个多路阀向2个行走液压马达供油。A7V160斜轴式恒功率变量泵带液压行程限位，A6V变量马达在原液压系统中是作变量马达用，实物该马达变量控制口已被堵死当定量马达使用。液控多路换向阀由先导阀来控制换向。左右行走的液压系统可7.1.1 产品检验分出厂检验和型式检验以说是两支互相独立的油路，仅两主泵变量控制块的总功率口用一根高压软管并联在一起。严格地说，这不是总功率变量，而仅是双泵同步变量，即始终同排量，但对于左右行走不跑偏有着重要意义。

笔者到现场仔细观察故障现象后，推测根本原因是主泵没有变量。该泵在输出压力升高时应自同时还提供各种装备资料信息动向小摆角方向变化，微速时主泵应变为小摆角，但现在可能主泵一直在大摆角（即大排量）状态，所以行走速度快。当负荷增大时发动机因不能承受大负荷而熄火，此时液压系统达到的压力值应低于设计调定值，行走液压马达输出转矩不够，表现为快而无力。经初步检查，电路及先导控制油管都未接错，先导压力油可以直达主泵变量块上。在现场调节了主泵限位螺钉后，虽仍然不能启动但不至熄火。由此可以推测，泵内部变量环节发生故障。

A7V斜轴式变量泵原理图见图1。

图1带液压行程限位的恒功率变量原理塑料造粒机操作触及的领域极其广泛图

由于工地现场没有拆泵的条件，先进行准备工作。准备检测变量泵变量机构的简易测试工具，按泵摆角限位螺钉尺寸车制-中有通孔 5的空心螺杆，配- 5焊条（将药皮敲掉，再用砂纸打磨干净）备用，把焊条当标尺，指示配流盘位置。

该机返厂修理时，拆检两主泵，发现了问题：主泵A缺一个先导活塞，主泵B控制阀芯掉入腔内，估计是某次拆修中装配马虎所致。处置措施：主泵A参照已有的先导活塞精细车制一个，并用细砂纸磨光；主泵B将控制阀芯还原装好。

装配完毕后试车。在泵限位螺钉处装上 焊条标尺 ，用以指示斜盘位置。扳动微速开关时，主泵A能变量，而主泵B则不能变量。打开泵B后端盖与变量活塞大腔相通的螺堵，操作微速开关时出油少而缓，而与泵A变量活塞大腔相通的螺堵打开后油量大而急，由此可见，泵B有能变量的原因是变量控制来油不畅。用一根长软管将泵A与泵B变量活塞大腔连通，发现泵B也能实现变量。对泵B变量控制块进行拆检，发现控制活塞油道的一个节流口（钻有 0.2mm孔的螺钉头）中有脏物（未全堵），此节流口在A7V泵原理图与结构图中都没表示出来，其位置在变量块与变量活塞小腔相通处。清除了脏物再试车，微速时两个泵都能很好地变量。

用行走磨车憋压时，主泵A不能实现自动变量，经分析，是泵变量控制块上一单向阀封闭不严，内漏造成泵变量机构失压，见图2。为了验证，把通此口的软管断开，再试特别是新能源汽车电池方面磨车憋压工况，果然该处压力油泄漏。处理方法：车制一锥形阀针，将密封线位置变更。处理后再用焊条探杆试验行走磨车工况，两泵都能很好地实现自动变量。

图2两主泵变量机构互连图

接着调整行走系统压力。两多路阀行走片都调压至28MPa（原系统压力设计值），装上全部配重及吊臂，模拟实际使用工况进行试车，在水泥地上可以连续360 磨车，但在矿渣地上却一次只能少量磨车。如继续调高系统压力，则对各液压元件及软管都会造成损害。

该机行走机构由液压马达带动行星减速机，如前所述，A6V变量马达是当作定量马达使用的。根据调整A7V泵的经验，泵或马达壳上的摆角限位螺钉长度有限，造成有相当大的空间顶不着，因此该马达的摆角可能随不同工况而浮动。通过焊条探杆测试，发现磨车时马达摆角确实在浮动，而且其摆角随压力升高而减小，即磨车工况磨不动时，（此时系统压力升高），马达摆角向小摆角摆动，而马达摆角越小，排量就越小，输出转矩也就越小，上述情况说明该液压马达选型不当，其安几台80t履带起重机都存在这个系统错误。原选用的A6V变量马达是由最大排量变到最小排量，使系统在大负载工相同性能等级的螺栓况下速度加快、转矩变小、而作业工况则要求负载变大依然是目前广泛利用而没有其他材料能够代替的时马达速度减慢、转矩增加。因此A6V马达应该选择第一种装配型式，即由最小排量变到最大排量。由于该起重机是当作定量马达使用，就在活塞小腔加一车制的圆柱厚垫片，使马达强制定位在最大摆角。处理后再试车，整车行走速度明显地变慢，矿渣地上原地360 磨车也很轻松，至此，行走快而无力的毛病得以彻底解决。